Правильно
Вдуматься – представляет собой глагол, стоящий в форме инфинитива и отвечающий на вопрос «что сделать?». Поскольку вопрос пишется с мягким знаком, то, следуя правилу, и в глаголе надо писать букву «Ь».
Чтобы оценить всю сложившуюся ситуацию, ему пришлось вдуматься в слова матери.
Следует вдуматься, чтобы заметить, что что-то пошло не так.
Если Вам удастся вдуматься в эти слова, то окажется не все так страшно.
Читателю стоит вдуматься в слова автора книги.
Неправильно
Вдуматся, вдуматца, вдумацца.
Комментарии