Правильно
Собраться – данный глагол, стоящий в начальной форме, отвечает на вопрос «что сделать?». Именно наличие мягкого знака в проверочном вопросе указывает на то, что глагольный суффикс так же должен писаться с мягким знаком.
Ей надо было собраться силами, чтобы продолжить движение вперед.
Собраться с мыслями – это именно то, чего ему сейчас не хватало.
Времени, чтобы собраться, у них оставалось очень мало.
Неправильно
Собратся, собратьца.
спасибо