Правильно
Щипать – глагол правильно пишется через букву “и” в первом слоге, проверочным словом могут выступать: щипет, щиплешь, пощипывать. Означает крепко сжимать, сдавливать кожу. Также применяется в значении выдергивания перьев птицы.
Как правильно щипать брови
Утки пошли на луг щипать траву
Если щипать за кожу, будет очень больно
Щупать – пробовать на ощупь, трогать с целью распознать. В этом значении глагол пишется через букву “у” в первом слоге.
Щупать в темноте вокруг себя
Нужно научиться щупать пульс
Осьминог щупает дно своими щупальцами
Щепать – архаизм (устаревшее слово), использовалось в значении “откалывать тонкими слоями, щепать лучину, дранку” (словари Даля, Ушакова, Ожегова). В современном языке практически не используется.
Он дал согласие сходить за кошкой и подоставать ведра, а Дашка Путанка успокоилась и пошла щепать лучину, чтобы затопить печь.
Лучину щепали из осины березы или клена
Комментарии